361 وزارة التعـ Ministry of Education 2024-1446 أهلًا بك في هذه الوحدة، ستتعلم ماهية الروبوت وأنواعه، وكيف تسهم الروبوتات في حل المشاكل وتحسين أمور حياتنا اليومية. ستتعلم أيضًا كيفية برمجة روبوت EV3 من خلال استخدام اللبنات البرمجية للتحكم بحركة الروبوت في بيئة أوبن روبرتا لاب البرمجية .(Open Roberta Lab) أهداف التعلم: ستتعلم في هذه الوحدة: مفهوم الروبوت وأنواعه. > تأثير الروبوتات على الوظائف المختلفة. إيجابيات استخدام الروبوتات والسلبيات التي تحد من استخدامه. برمجة الروبوت للتحرك، ولأداء مهمة محددة، باستخدام لبنات التوجيه والانعطاف والتوجيه. > تكرار اللبنات باستخدام لبنة التكرار. > إنشاء مقطع برمجي يحتوي على التسلسل والتكرار لجعل الروبوت يتحرك ويرسم شكل ثلاثي الأبعاد. تمييز اللبنات البرمجية من خلال استخدام عرض الرسائل النصية والمؤثرات الصوتية فى شاشة عرض الروبوت. الأدوات > أوبن روبيرتا لاب (Open Roberta Lab)

كيف تسهم الروبوتات في حل المشاكل وتحسين أمور حياتنا اليومية

مفهوم الروبوت وأنواعه

أوبن روبيرتا لاب

M Seen Roberta Lab 0 أيقونة المستخدم اختیار روبوت آخر التحرير Sensors Login Moth Variables وزارة التعليم Ministry of Education 2024-1446 المساعدة هل تذكر؟ بيئة أوبن روبيرتا لاب Open Roberta lab) هي بيئة برمجية تسمح ببرمجة الروبوت ومحاكاته بطريقة مرئية من خلال متصفح المواقع الإلكترونية. يمكنك بكل سهولة اختبار مقاطعك البرمجية في أوبن روبيرتا لاب باستخدام روبوت افتراضي وضع المحاكاة تحميل صورة خلفية تغيير المظهر استعادة المواضع الافتراضية للروبوت والعوائق، ومسح جميع الرسومات بدء المقطع البرمجي في وضع المحاكاة البرمجة منطقة اللبنات البرمجية 362

بيئة أوبن روبيرتا لاب

toww show sensor data NION تستخدم الأزرار الظاهرة في أسفل الزاوية اليسرى من نافذة عرض المحاكاة (Simulation view) للتحكم في المحاكاة، ويطلق عليها اسم أزرار التحكم. ▷ Eva من خلال روبوت ،Ev3 ، يمكنك استخدام بيئة المحاكاة التي تحتوي على اللبنات البرمجية ومنطقة البرمجة وبيئة المحاكاة، وهي المنطقة التي ينفذ فيها الروبوت المقاطع البرمجية. يمكنك استخدام فئة لبنات الحدث (Action) لبرمجة روبوت Ev3 للتحرك للأمام وللخلف، ولتعديل السرعة والمسافة التي يقطعها. يمكنك أيضًا توجيه الروبوت باستخدام نفس السرعة في المحرك الأيسر والأيمن، وقيادته إلى الأمام بشكل مستقيم أو توجيهه باستخدام سرعات مختلفة في المحرك الأيسر والأيمن، لقيادته في مسار منحني. LING وزارة التعد36 Ministry of Education 2024-1446 自由自 A NEPOping ROBOT CONFIGURATION EVǝbasis show sensor data forwards 60 80 forwards 100 50 05 forwards 50 50 80

أزرار التحكم

PROGRAM NEPOprog ±login... ♣ Log in with user group laguut Manage user groups. change #delete state information new login. ry Academy Usemame Password Rapest pod EMAI tagin ☐ FONFIGURATION EV open/close simulation vie new show sensor data rwards 30 multiple roon simulation 100 if ecampie programs ackwards 30 100 openclose source code view في بيئة محاكاة أوبن روبيرتا، يمكنك إنشاء حسابك الخاص عبر الإنترنت واستخدامه لحفظ مقاطعك البرمجية. من أيقونة المُستخدم اختر ...login (تسجيل الدخول). > أنشئ حسابًا جديدًا. > اكتب البيانات الخاصة بك، ثم اضغط على Register now (التسجيل الآن. لفتح مشروع حفظته سابقًا، عليك الانتقال إلى علامة تبويب ... my programs برامجي وتحديد المقطع البرمجي الذي تريد تحميله D PROGRAM NAME MoveforwardBackwards CREATOR BinaryLogic CREATION DATE ACTUALIZATION DATE 12.12.2019, 16:58 12.12.2019 17:20 وزارة التعليم Ministry of Education 2024-1446 364

إنشاء حسابك الخاص عبر الإنترنت واستخدامه لحفظ برامجك

الدرس الأول: الروبوتات في حياتنا اليومية إن الروبوتات في معظم الأحيان لا تمثل الصورة المعروضة في الأفلام، فأنت ترى الروبوتات الثابتة والمتنقلة في كل ما هو حولك في حياتك اليومية، وتستخدمها دون أن تعرف حتى أنها روبوتات. يمكنك رؤية الروبوتات حتى في المراكز رابط الدرس الرقمي www.ien.edu.sa لقد رأيت روبوتا ثابتًا بذراع روبوتية عملاقة لمساعدة التجارية، فالأبواب الأوتوماتيكية ، وآلات البيع والصراف الآلي كلها أنواع مختلفة من الروبوتات. ماهية الروبوت آلة الروبوت هو تجمع المعلومات في بيئتها وتستخدم تلك المعلومات لتنفيذ الأوامر للقيام بمهمة معينة. تتضمن هذه العملية ثلاث خطوات: > أولًا، يستشعر الروبوت بيئته ويجمع المعلومات. > ثانيًا، يعالج المعلومات التي يتلقاها. > وأخيرًا، يبدأ الروبوت بالعمل. أنواع الروبوتات هناك نوعان من الروبوتات الروبوتات الثابتة والروبوتات المتنقلة. تستخدم الروبوتات الثابتة بشكل واسع في المصانع؛ لأنها أسرع وأكثر قوة من الروبوتات المتنقلة، فعلى سبيل المثال، يمكن لهذا النوع من الروبوتات إنتاج سيارة بوقت أسرع مما يستغرقه البشر، كما يمكن لهذه الروبوتات رفع الأوزان الثقيلة جدًا، أما الروبوتات المتنقلة فهي روبوتات تتنقل في الأرض والبحر والجو، وهي تعتمد على المحركات في حركتها. يمكن للبشر التحكم فيها لاسلكيًا أو يمكنها التنقل بمفردها من خلال أجهزة الاستشعار الخاصة بها. الناس على رفع الأشياء الثقيلة أو القيام بعملهم بشكل أسرع. هل تعلم أن هناك أيضًا روبوتات ذات عجلات؟ إنها أفضل من الروبوتات الثابتة لأنها يمكن أن تتنقل. وزارة التع365 Ministry of Education 2024-1446

ماهية الروبوت

أنواع الروبوتات

هل يمكنك تسمية بعض الأجهزة التي تعتبر روبوتات ؟ استخدامات الروبوتات تستخدم الروبوتات لحل مشاكل العالم الحقيقي، على سبيل المثال في المصانع والمستشفيات، والمباني. تُستخدم الروبوتات في المصانع من أجل بناء أي نوع من المنتجات بشكل أسرع وبدقة أكبر. [O]] 366 يستخدم الأطباء الروبوتات في المستشفيات لإجراء العمليات الجراحية، على سبيل المثال، إجراء العمليات التي تتطلب دقة وثباتًا في حركة اليد حيث تعتبر الأذرع الروبوتية أكثر ثباتًا ودقة من يد الإنسان. تُستخدم الروبوتات أيضًا في البناء، فعلى سبيل المثال يمكن للرافعات حمل أدوات ثقيلة عاليًا في السماء لبناء ناطحات السحاب. FA رارت التعليم Ministry of Education 2024-1446

هل يمكنك تسمية بعض الأجهزة التي تعتبر روبوتات

استخدامات الروبوتات

تأثيرات استخدام الروبوتات يمكن أن يؤثر استخدام الروبوتات على حياتك اليومية بطريقة إيجابية، وبالرغم من ذلك فإن للروبوتات سلبيات تحد من استخدامها. الإيجابيات السلبيات أداء مهام لا يستطيع معظم البشر القيام بها. لا يمكنها اتخاذ القرارات بأنفسها. دقيقة للغاية. تحتاج لطاقة لكي تعمل. Po كلفتها عالية. لا تتعب. يحتاج إصلاحها في بعض الحالات إلى الكثير من الوقت. BY يمكن إصلاحها. تعمل بشكل سريع. هناك بعض المهن التي تتطلب تفكيرًا إبداعيًا ونقديًا لا تستطيع الروبوتات القيام بها. وزارة الأب 365 Ministry of Education 2024-1446

تأثثيرات استخدام الروبوتات

368 برمجة الروبوت ليتحرك ويرسم دائرة رسم دائرة افترض أنك تريد برمجة الروبوت EV3 الخاص بك في بيئة أوبن روبيرتا ليتنقل وينعطف لرسم دائرة كاملة. للقيام بذلك، يجب أن يبدأ الروبوت من نقطة أولية ويتنقل حتى يصل إلى النقطة نفسها مرة أخرى ويتوقف. يمكنك مشاهدة تأثير معامل السرعة ومعامل المسافة على الروبوت عندما يتحرك ويرسم الدائرة. > عند اختيار قيمة معاملي سرعة المحرك بحيث يكون الاختلاف بسيطا بينهما وتعيين مسافة كبيرة سيتحرك الروبوت ويرسم دائرة كبيرة. > عند اختيار قيمة مُعاملي سرعة المحرك بحيث يكون الاختلاف كبيرًا بينهما وتعيين مسافة صغيرة، سيتحرك الروبوت ويرسم دائرة صغيرة. show sensor data forwards 100 speed % ny 50 170 show sensor data forwards pas of 100 20 85 بعد اختيار قيم مُعامِلي سرعة المحرك، عليك اختبار المقطع البرمجي بشكل متكرر للعثور على قيمة المسافة المقابلة التي يحتاج الروبوت إلى قطعها لرسم دائرة كاملة. وزارة التعليم Ministry of Education 2024-1446

برمجة الروبوتات ليتحرك ويرسم دائرة

عليك برمجة الروبوت ليتحرك ويرسم دائرة كاملة باستخدام قيم محددة لنسبة السرعة لليمين ونسبة السرعة لليسار، والمسافة بالسنتميتر. لرسم دائرة > من فئة Action (الحدث 1 أضف لبنة steer التوجيه مع معامل distance cm المسافة بالسنتميتر). 2 > اضبط speed left نسبة السرعة لليسار إلى ..100 © > اضبط speed right نسبة السرعة لليمين إلى 55 0 > اضبط distance المسافة بالسنتميتر) إلى 195 © للحصول على منطقة تصميم جديدة، أنت بحاجة إلى تغيير المشهد وإذا كنت تريد مشاهدة مسار الروبوت، فأنت بحاجة إلى تشغيل رسم مسار الروبوت robot draw trail). 10 30 20 1 forwards 30 20 Sensors forwards 30 Cordve Logic Math right 30 Text 20 Colors 30 Variables 2 forwards 3 start show sensor data steer forwards speed 100 speed No right 55 4 distance m 195 5 سيتحرك الروبوت ويرسم دائرة عن طريق اختيار القيم المحددة للسرعة والمسافة. وزارة التعو36 Ministry of Education 2024-1446

برمجة الروبوت ليتحرك ويرسم دائرة باستخدام قيم محددة لنسبة السرعة لليميم

بعد ذلك ستفتح منطقة المحاكاة وتختار المشهد المناسب. لتشغيل المقطع البرمجي: > اضغط على زر SIM .(سيم) 1 > اضغط على زر تغيير المشهد مرة واحدة 2 رسم مسار > اضغط على الأيقونة Enable/Disable robot draw trail (تشغيل / إيقاف الروبوت لجعل الروبوت يرسم مسار حركته عندما يبدأ بتحرك © > اضغط على زر بدء المحاكاة 4 تشغيل / إيقاف رسم مسار الروبوت وزارة التعليم Ministry of Education 2024-1446 تغيير المشهد. 1 609 B 2 3 .(Enable/Disable robot draw trail) 4 D EVO) اختبر مقطعك البرمجي ثم احفظه في الحساب الخاص بك. ١١١٨ 370

بعد ذلك ستفتح منطقة المحاكاة وتختار المشهد المناسب

لنطبق معًا تدريب 1 أنواع الروبوتات صل الروبوتات أدناه بأنواعها الصحيحة الروبوتات الثابتة الروبوتات المتنقلة طائرات مسيرة سيارات ذاتية القيادة روبوتات التنظيف أذرع روبوتية في المصانع أجهزة الصراف الآلي تدريب 2 خطوات عمل الروبوت معالجة المعلومات. تنفيذ المهمة. جمع المعلومات من البيئة المحيطة. 1 2 3 رقم الخطوات التي يتبعها الروبوت لأداء مهمة ما بالترتيب الصحيح. وزارة التعودي Ministry of Education 2024-1446

صل الروبوتات أدناه بأنوعها الصحيحة الروباتات الثايتة

رقم الخطوات التي يرتبها الروبوت لأداء مهمة ما بالترتيب الصحيح معالجة المعلومات

372 تدريب 3 الروبوتات في الحياة اليومية حدد الجملة الصحيحة والجملة الخطأ فيما يلي: .1 الروبوتات مفيدة جدًا في حياتنا اليومية. 2 . لا يمكن استخدام الروبوتات في المصانع. 3. لا يمكن التحكم في الروبوتات لاسلكيًا من مسافة بعيدة. 4. يستخدم الأطباء الروبوتات للحصول على نتائج أفضل في العمليات الجراحية. 5. تعتبر الأذرع الروبوتية أكثر ثباتًا ودقة من اليد البشرية. 6. جميع الروبوتات متنقلة. 7. يمكن للرافعات الآلية رفع الأشياء الثقيلة بدقة. تدريب 4 تأثیرات استخدام الروبوتات الإيجابيات السلبيات صحيحة خطأ اكتب أهم إيجابيات وسلبيات استخدام الروبوتات في الحياة اليومية. وزارة التعليم Ministry of Education 2024-1446

حدد الجملة الصحيحة والجملة الخطأ فيما يلي الروبوتات مفيدة جدا في حياتنا اليومية

اكتب أهم إيجابيات وسلبيات استخدام الروبوتات في الحياة اليومية

وزارة التعدد3 Ministry of Education 2024-1446 تدريب 5 رسم دائرة أنشئ مشروعًا جديدًا فيه مقطع برمجي يوجّه الروبوت ليتحرك ويرسم دائرة عبر استخدام لبنة steer (التوجيه) مع معامل distance in cm المسافة بالسنتميتر). اضغط على الأيقونة change the scene تغيير المشهد عدة مرات حسب الحاجة لاختيار هذا المشهد. اضبط سرعة المحرك الأيسر إلى 60 وسرعة المحرك الأيمن إلى 28 ابحث عن معامل distance in cm المسافة بالسنتميتر) في لبنة steer (التوجيه).